鄭板橋對人生的貴賤、貧富看得很透,從來不以富貴貧賤論人。當他還是個秀才的時候,有時翻家中的舊書籍,見到家中佣人的先人所訂立的賣身契據等,就會馬上拿去燒掉,而不是拿去還給佣人本人或者自己仔細看契據內容,就是怕佣人知道了感到難堪。
鄭板橋長大後自己當家,用佣人的時候,從來不要求對方和自己立契約,他是不想讓後世子孫藉此逼勒,苛求家中佣人。
鄭板橋經常在外做官,他常寫信教育在家中當家的堂弟鄭墨要與人為善,寬厚對待家中的佣人,不要以貧富貴賤論人。他還寫道:「以人為可愛,而我亦可愛矣;以人為可惡,而我亦可惡矣。東坡一生覺得世上沒有不好的人,最是他好處。愚兄平時謾罵無禮,然人有一才一技之長,一行一言之美,未嘗不嘖嘖稱道。」鄭板橋舉宋代蘇東坡和自己的例子,告誡鄭墨多看別人的長處,話語之中充滿著人生的哲理。
鄭板橋讓鄭墨把俸錢帶回家後,還特意寫信囑咐弟弟要挨家挨戶,逐一散發給自家的鄰居族人,「無父無母孤兒,村中人最能欺負,宜訪求而慰問之。」鄭板橋將自己的俸錢救濟親朋好友、鰥寡孤獨之人,可見其仁慈寬厚。
鄭板橋還教育鄭墨要體恤貧苦之人。如果人家要借錢,必須要成全;假如不能償還,也要寬容他。
鄭板橋52歲時才得一子,因此對孩子十分鍾愛,但不是一味溺愛,而是教之以正道。他在濰縣任官,寫信給鄭墨要他代自己好好教育兒子,防止刻薄急躁等壞習氣,並要求剛剛6歲的兒子對師長有禮貌,對同學關心。他寫道:「紙墨筆硯,吾家所有,宜不時散給諸眾同學。每見貧家之子、寡婦之兒求十數錢買川連紙釘仿字簿而十日不得者,當察其故而無意中與之。」鄭板橋讓兒子從小就懂得為善之道,養成忠厚而有同情心的性格。