彼得•詹森在談到為甚麼加入澳大利亞真相調查團時談到:「居住在澳洲這樣的國家,我相信自由是生活中的重要部份。當你發現一個國家有一億人,也就是澳洲五倍的人口,沒有自由,事實上,我了解的更嚴重的情況是,他們被迫害致死。那麼,我能做的就是提供幫助,這也是必須要做的。」
彼得介紹自己是在二零零四年第一次去中國時聽說法輪功的。他說:「我去時,有人告訴我煉法輪功是非法的。那時,我還不知道法輪功是甚麼。我想,嗯,一定是甚麼怪東西。顯然,他們也不會告訴我。但是,時間長了,你會發現,會找答案。然後,我讀了資料。接著,法輪功學員來我們市作介紹。幾個月前,我讀了幾份報告。」
彼得•詹森還表示他很熱愛中國文化,當他二零零四年第一次去中國時被告知法輪功,他就開始想了解究竟是怎麼回事,也查了相關的一些資料。關於制止迫害的努力,他認為自己是個大大的餡餅上的一小角兒,希望可以做些事形成波紋,接著形成波浪。
聯合真相調查團澳洲分團目前有包括聯邦參議員、國會議員、州議員、社區領袖、宗教領袖、律師、醫學專家、人權組織和新聞媒體等六十多名成員,他們正努力排除一切干擾,以迫使中共允許第三方獨立調查團CIPFG和其它國際組織進入中國進行調查 ,立即釋放所有被抓捕、關押和監禁在勞教所的法輪功學員,因為信仰自由是每一個人的基本權利。